■これに代わって黒川城に入ったのは蒲生氏郷で、1592年（文禄元年）より大大名に相応しい近世城郭に改造し、城下町を整備した。
氏郷は、町の名を黒川から「若松」へと改め、蒲生群流の縄張りによる城作りを行った。なお「若松」の名は、出身地の日野城（中野城）に近い馬見岡綿向神社（現在の滋賀県蒲生郡日野町村井にある神社、蒲生氏の氏神）の参道周辺にあった「若松の杜」に由来し、同じく領土であった松坂の「松」という一文字もこの松に由来すると言われている。

■1593年（文禄2年）、望楼型7重（5重5階地下2階とも、また7重には「何段にも重なる」の意味もある）の天守が竣工し、名は「鶴ヶ城」に改められた。近年の発掘調査で蒲生時代の石垣の基底部が確認され、鐙瓦（軒丸瓦）、宇瓦（軒平瓦）、鬼瓦の一部に金箔が貼られたものが出土している。
　「損傷した若松城（会津戦争降伏後に撮影）
■1643年（寛永20年）、加藤明成は改易され、出羽国山形より3代将軍徳川家光の庶弟である保科正之が23万石で入封。以後、明治維新まで会津松平家（保科氏から改名）の居城となった。
1868年（慶応4年）、戊辰戦争の際には会津戦争にて、会津勢の立て篭もる若松城は1か月の間持ちこたえ、板垣退助勢に、薩摩の援軍の助けをかりても遂に城は落ちなかったが、その後開城された。戦後、天守を含む多くの建造物の傷みは激しく、その後も放置されたまま破却を迎えている。

<城内までの石垣参道>	会津鶴ヶ城
＜飯盛山参道＞	とらぞう宴舞台

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